对于路由器和终端设备，有些情况下 ZigBee PRO stack 将启动网络重新加入尝试。这些包括：

• 一个路由器或终端设备接收到一个“离开与重连（leave with rejoin）”请求
• 一个终端设备轮询其父系的数据，但没有接收到响应

ZBD 处理由此重新加入尝试产生的 stack 事件：

• 如果接收到 stack 事件 ZPS_EVENT_NWK_FAILED_TO_JOIN（指示重新加入不成功），则 ZBD 进行一系列重新加入尝试，如 2.1 节中“如果节点（曾经）在网络中”情况所述。如果重新加入尝试成功，则生成事件 BDB_EVENT_REJOIN_SUCCESS 以通知应用程序；如果所有的重新加入都不成功，则会生成事件 BDB_EVENT_REJOIN_FAILURE，除非启用了非安全加入（尝试通过网络导向进行加入）。
• 如果接收到 stack 事件 ZPS_EVENT_NWK_JOINED_AS_ROUTER 或 ZPS_EVENT_NWK_JOINED_AS_END_DEVICE（指示重新加入成功），则生成事件 BDB_EVENT_REJOIN_SUCCESS 以通知应用程序。